Rama Chellappa
Johns Hopkins University
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3D物体記憶マルチモーダル学習コンピュータビジョン世界モデル3Dシーングラフ人間-物体インタラクション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 振り返らない：一人称視点動画からの3D物体記憶における持続性の理解3D物体記憶2026/10/7
一人称視点動画から物体の位置・履歴・文脈を保持する持続的3D物体記憶「Ledger」を提案し、空間質問応答の精度を向上させた。
- FLAME: 継続的マルチモーダル・マルチタスク学習のための適応型Mixture-of-Expertsマルチモーダル学習2026/5/10
マルチモーダルタスクの事前学習と継続学習を両立するスケーラブルなMoEフレームワークを提案し、医療ベンチマークで有効性を検証した。
- 第9回AIシティチャレンジコンピュータビジョン2025/8/1
交通・産業・公共安全分野におけるコンピュータビジョンとAIの実応用を推進する第9回AIシティチャレンジの概要。4つのトラックで245チームが参加し、3Dマルチカメラ追跡や交通安全のビデオQA、倉庫での空間推論、魚眼カメラの物体検出などが競われた。
- GenEx: 探索可能な世界を生成する世界モデル2024/12/1
1枚のRGB画像から3D一貫性のある想像上の環境を生成し、AIエージェントがその中を探索・ナビゲートできるシステムを提案。
- ConceptGraphs: 知覚と計画のためのオープンボキャブラリ3Dシーングラフ3Dシーングラフ2023/9/1
2D基盤モデルを多視点統合して3Dシーングラフを構築し、言語プロンプトによる計画タスクを可能にするオープンボキャブラリ表現を提案。
- 人間-物体インタラクション検出のための空間プライミング人間-物体インタラクション2020/4/1
人間と物体の相対的な空間配置を手がかりに、視覚モジュールを事前に方向づけることで画像中の人間-物体インタラクション検出精度を向上させた研究。
