Raymond Hong

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 都市環境におけるロバストなロボット3D知覚に向けて：UTキャンパス物体データセット
  3D知覚/データセット2023/9/1

  テキサス大学オースティン校キャンパスで収集した、LiDAR・ステレオRGB・RGB-D・IMUを同期した移動ロボット視点のマルチモーダルデータセットCODaを公開し、3D物体検出と3D意味セグメンテーションのベンチマークを提供した。