Rayna Dimitrova

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実行時情報を組み込んだ準最適リアクティブ合成
  リアクティブ合成2020/7/1

  実行時にしか得られない情報を活用するため、候補シナリオごとに戦略を事前合成し、安全性と活性を保証しつつ動的に切り替える手法を提案し、性能劣化の上限も示した。

• 移動センサネットワークの分散型監視戦略合成
  群制御2019/2/1

  移動センサ群による監視戦略を、多エージェントゲームを部分ゲームに分解して分散合成する手法を提案し、局所仕様の充足が大域監視目的を保証することを示した。

• 信念抽象による監視戦略の合成
  計画・制御2017/9/1

  移動する敵対的ターゲットの位置を把握し続ける監視タスクを時相論理で定式化し、部分情報ゲームを抽象化で完全情報ゲームに変換して戦略を合成する手法を提案した。