Richard Chakra

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• シミュレーションを超えて：大規模自律走行車の堅牢性と回復力への道
  自動運転/sim2real2022/10/1

  自動運転開発におけるシミュレーション技術の現状を概観し、実世界運用に必要な堅牢性の構築とシミュレーション・実世界間のギャップを埋める手法、および継続的学習と実世界転移の課題を整理したサーベイ。