Rishitha Palugulla

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• METEOR：希少行動を含む密で異種混合な非構造交通データセット
  自動運転データセット2021/9/1

  非構造な交通シーンにおける希少で複雑なマルチエージェント運転行動を収録した大規模データセットMETEORを構築し、物体検出や行動予測の既存モデルが苦戦することを示した。