Ritwik Gupta

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット異常検知における未解決課題
  異常検知2018/9/1

  ロボットシステムの異常検知に関する6つの未解決課題を整理し、ROS 2上での基本的な異常検知実装の限界をケーススタディで示して改善策を提言した論文。