Robert Gieselmann

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Fast-dRRT*: 産業オートメーション向け高速マルチロボット動作計画
  マルチロボット動作計画2023/9/1

  複数産業用ロボットアームの動作計画を高速化するサンプリングベース手法Fast-dRRT*を提案し、衝突検出の効率化とデッドロック回避により従来手法より最大94%速く解を見つける。

• 経験ベースのヒューリスティック探索：深層Q学習によるロバストな動作計画
  自動運転/経路計画2021/2/1

  深層Qネットワークの経験をヒューリスティック探索のヒューリスティックとして組み込み、強化学習計画の統計的失敗率を克服しつつ計算効率を保つ手法を提案し、駐車場での経路計画で評価した。