Robin Deits

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HuMBLE: 人間の動作データ駆動による身体性ロコモーションの行動学習
  歩行2026/10/7

  人間の動作データから自然でロバストな二足歩行ポリシーを学習するフレームワークを提案し、AtlasやUnitree G1で実機検証した。

• ZEST: 運動ロボット制御のためのゼロショット身体スキル転移
  全身制御2026/2/1

  多様な動作データから強化学習でヒューマノイドの全身運動方策を訓練し、シミュレーションのみで学習して実機にゼロショット転移するフレームワークを提案。

• 接触を考慮したロボット制御のための価値関数区間学習
  接触制御2018/9/1

  混合整数最適化の途中終了から得られる価値関数の区間サンプルでニューラルネットを弱教師あり学習し、接触を含む制御を可能にする手法を提案。