Robin Karlsson

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CSR: 大規模キャッシュ状態表現による無限地平リアルタイムポリシー
  VLA2026/5/1

  大規模LLMをロボットの連続的認知エンジンとして使う際のレイテンシ問題を解決するため、KVキャッシュ再利用を最適化するCSRフレームワークと、非同期状態調整アルゴリズムを提案し、実機で26倍のレイテンシ削減を達成した。

• 部分観測からナビゲーションパターンを予測する学習
  ナビゲーション2023/4/1

  不完全な観測から自己教師あり学習で局所的な進行方向確率場を推定し、最大尤度グラフで大域的なナビゲーションパターンを推論する手法を提案。

• 実世界の部分観測から予測的世界モデルを学習する枠組み
  世界モデル2023/1/1

  実世界の道路環境を対象に、部分観測のみから完全な状態を予測できる階層型VAEベースの確率的予測世界モデルを提案し、逐次学習法で空間構造を高精度に予測できることを示した。

• 自動車用LiDARからの確率的降雨量推定
  LiDAR認識2021/4/1

  自動車用LiDARの点群列から降雨強度を高精度に推定する階層ベイズ混合エキスパートモデルを提案し、大規模降雨実験施設で検証した。