Robin Menzenbach

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 劣駆動系のためのウェイポイント軌道最適化によるライトペインティング撮影
  軌道最適化2020/3/1

  ウェイポイントで指定された軌道を劣駆動系で実現するため、ウェイポイントの有効化を表す補助変数を導入して最適化問題を自動再定式化する手法を提案し、回転倒立振子の先端で描いた文字を長露光撮影で可視化するタスクで検証した。