Rodrigo Marcuzzi

NVIDIA

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LucidLyra: マルチタスク蒸留によるフィードフォワード生成3Dシーン再構成と統合的理解
  3Dシーン生成2026/10/29

  動画拡散モデルと2D基盤モデルの知識を蒸留し、単一画像や動画から意味・インスタンス情報を持つ3Dガウシアンシーンをフィードフォワードで生成・理解するフレームワーク。

• 異なるセンサを用いた実果樹園環境における3D階層的パノプティックセグメンテーション
  3Dセグメンテーション2025/3/1

  リンゴ果樹園の3Dデータに対し、樹木・幹・果実の意味/インスタンス分割を同時に行い、木ごとの果実数を推定できる階層的パノプティックセグメンテーション手法を提案し、実環境データセットも公開した。

• LiDAR動物体セグメンテーション用の学習データを自動生成するラベリング手法
  LiDARセグメンテーション2022/1/1

  3D LiDARデータに対し、占有情報による動物体除去とカルマンフィルタ追跡を組み合わせて動的/静的物体を自動ラベリングするパイプラインを提案し、手動ラベルと同等の性能で動物体セグメンテーションの学習が可能なことを示した。