Rohan Panicker

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• アグレッシブなオフロード走行領域におけるダイナミクスモデル
  sim2real2024/5/1

  オフロード自律走行の高速・過酷な運転領域で、複雑さの異なる3つのダイナミクスモデルの予測精度をシミュレーションと実世界データで評価し、攻撃性が増すと精度が低下することを示した。

• 音声操作型上半身外骨格の産業応用開発
  外骨格2020/9/1

  産業現場の作業者を支援するため、腕や肩の負担を軽減し最大20kgの追加荷重を可能にする音声操作型上半身外骨格を設計・試作した研究。