Rohan Prinja

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 感情知能ロボット：混雑環境における社会的ナビゲーションの改善
  社会的ナビゲーション2019/3/1

  歩行者の表情と軌跡から感情を推定し、心理学的PADモデルに基づく対人距離制約を生成することで、群衆中での感情配慮型ロボットナビゲーションを実現した研究。

• 歩行者心理を考慮したソーシャルナビゲーション
  ソーシャルナビゲーション2017/6/1

  ベイズ学習と性格特性理論で歩行者の時間変化する行動を推定し、長期的な経路予測と対人距離特性を生成して、群衆中での人間に配慮したロボットナビゲーションを実現した。