Rohit Arora

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最適化ベースのプリミティブを用いた高次元マニピュレータの混雑環境における探索的経路計画
  経路計画2021/7/1

  21自由度のヘビ型ロボットマニピュレータがガスタービン内部の混雑環境を検査するための経路計画手法を提案。オンライン最適化による動的アクション生成と、タービン翼が生むホモトピー類を考慮したマルチヒューリスティック探索を組み合わせた。