Rohit Garg

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• VDB-EDT：VDBデータ構造に基づく効率的なユークリッド距離変換アルゴリズム
  距離変換/データ構造2021/5/1

  VDB構造を用いて距離場を階層的に表現し、近傍探索を高速化することで、メモリ消費を大幅に削減しつつ高速なユークリッド距離変換を実現した論文。

• 移動車両へのUAV自律着陸のためのビジュアルサーボ制御
  ビジュアルサーボ/着陸2021/4/1

  画像空間で直接速度指令を計算するビジュアルサーボ制御により、外部測位システムなしでUAVを移動車両に自律着陸させる手法を提案し、屋内・屋外・シミュレーションで最速の着陸を実現した。

• マイクロUAVのための単眼・ステレオ手がかりによる着陸地点評価
  着陸・UAV知覚2018/12/1

  ステレオ画像から斜面を、単眼画像からホモグラフィ誤差を算出し組み合わせることで、剛体・非剛体の動的表面に対応した高速・高精度なUAV着陸地点評価手法を提案した。