Roman Bachmann

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 身体性視覚のためのモダリティ不変な視覚オドメトリ
  視覚オドメトリ2023/5/1

  センサ構成が変化しても頑健に動作するTransformerベースの視覚オドメトリ手法を提案し、少ない学習データで従来手法を上回る性能を実現した。

• Omnidata：3Dスキャンからマルチタスク中間視覚データセットを生成するスケーラブルなパイプライン
  データセット生成2021/10/1

  実世界の3Dスキャンをパラメトリックにサンプリング・レンダリングして多タスク視覚データセットを生成するパイプラインを提案し、生成データのみで学習したモデルが複数の視覚ベンチマークで最先端性能を達成した。