Ronak Roy

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マルチモーダル・マルチウェイ対応付けのための混合整数計画フレームワークMIXER
  データ対応付け2021/11/1

  複数のモダリティと複数のデータ集合を同時に扱う対応付け問題を混合整数二次計画として定式化し、射影勾配降下による新たな連続緩和で効率的に解く手法を提案した。ロボティクスデータセットでF1スコアが最良手法比35%向上した。