Ronghui Li

Sun Yat-sen University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlashMotion：超高速な長期3Dモーション生成
  モーション生成2026/11/10

  厳しい推論予算下で高品質な長期3Dモーショを生成するため、3Dモーション空間のMeanFlow定式化と軽量BiMambaアーキテクチャを組み合わせたフレームワークを提案。テキスト・音楽・音声からの生成タスクに対応。

• フィジカルAI：モデル・学習・システム・未解決課題のサーベイ
  フィジカルAI2026/10/15

  物理世界で知覚・推論・行動・学習を行うフィジカルAIについて、モデルや学習手法、実装システム、評価、安全性までを閉ループの物理相互作用の観点から横断的に整理したサーベイ。