Rory Conlin

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 最適軌道の情報獲得のための計画に基づく探索
  強化学習探索2022/10/1

  タスクと現在のダイナミクス知識を考慮し、最適軌道に関する期待情報利得を最大化する行動列を計画することで、強化学習のサンプル効率を大幅に改善する手法を提案した。