Roxane Merat

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• デジタルツインを活用したドリフトフリーVisual SLAM
  Visual SLAM2024/12/1

  VIO/VSLAMが生成する疎な3D点群をデジタルツインに点対面マッチングで位置合わせし、視覚的特徴の対応付けなしに6自由度のグローバル位置推定を実現する手法を提案。