Ru Ying

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• WAVE-0: 軽量な潜在未来予測でVLA方策と世界行動モデルを橋渡し
  VLA2026/10/13

  事前学習済みVLAに軽量な潜在世界モデルを組み合わせ、将来予測を行動生成に直接活用することで、ロボットマニピュレーション性能を大幅に向上させた研究。

• AHA-WAM：非同期・地平線適応型ワールドアクションモデルと観測誘導コンテキストルーティング
  操作学習2026/6/8

  世界予測と行動実行を異なる時間解像度で行う非同期ワールドアクションモデルを提案し、ロボット操作タスクで性能を向上させた。

• dVLA-RL: 離散拡散ビジョン・ランゲージ・アクションモデルに対する軌跡上の強化学習
  VLA/強化学習2026/6/1

  離散拡散型VLAモデルの強化学習を可能にするため、生成過程をマルコフ決定過程とみなし、軌跡の結合確率を目的関数とする手法を提案した。