Ruchi Bhargava

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 潜在空間生成ワールドモデルによる自動運転模倣学習の共変量シフト緩和
  自動運転/模倣学習2024/9/1

  潜在空間の生成ワールドモデルを訓練に活用し、自動運転ポリシーの共変量シフトを抑える手法を提案。マルチビュー・クロスアテンションと学習済みシーンクエリを備えたTransformer知覚エンコーダも導入し、CARLAとDRIVE Simで閉ループ性能と外乱対応の改善を示した。

• NVRadarNet: 自動運転向けリアルタイムレーダー障害物・走行可能領域検出
  自動運転知覚2022/9/1

  複数の車載レーダーの時系列データをBEVで統合し、動的障害物の検出・向き推定と走行可能領域の回帰をリアルタイムで行うDNNを提案した。