Rui Guo

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RaCalNet: スパース教師ありメートル深度推定のためのレーダーキャリブレーションネットワーク
  深度推定2025/6/1

  スパースなLiDAR教師信号のみでレーダー計測を補正し、単眼深度と融合して高精度なメートル深度推定を実現する手法を提案。

• 密植環境の斜面点検のためのLiDAR搭載クアッドロータ
  飛行ロボット2024/9/1

  香港の斜面防災施設点検のため、LiDARとカメラを搭載したクアッドロータと、密植環境での障害物回避飛行を可能にするソフトウェアシステムを開発した。

• LiDARとステレオカメラの融合による堅牢で高精度な深度推定
  センサ融合2022/7/1

  LiDARの高精度な深度情報をステレオカメラの視差に変換・補間し、ステレオマッチングと融合することで、テクスチャや照明の影響を受けにくい高精度な深度推定手法を提案した。

• 時空間グラフ学習とモデルベース推定を統合した非同期協調自己位置推定
  協調自己位置推定2021/11/1

  複数ロボットが非同期に得た観測を、不確実性を考慮した時空間グラフ学習とモデルベース状態推定で融合し、物体位置を高精度に協調推定する手法を提案した論文。

• グラフ学習とモデルベース推定を統合した多視点センサフュージョンによる協調物体位置推定
  協調位置推定/センサフュージョン2020/11/1

  時空間グラフ表現とベイズ推定を組み合わせ、複数視点の観測を不確実性を考慮して融合する協調物体位置推定手法を提案し、自動運転や歩行者位置推定で最先端性能を達成した。