Rui Wan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TriWorldBench: 三視点整合性で評価する身体性世界モデル
  世界モデル2026/9/22

  頭部と両手首のカメラ映像を同期させた二腕操作タスクのベンチマークを提案し、視点間の整合性や物理的・時間的一貫性を19指標で評価する。

• VMTS: 視覚支援型教師-生徒強化学習による二足歩行ロボットの多地形移動
  歩行2025/3/1

  視覚入力を用いた教師-生徒強化学習に地形選択戦略とアラインメント損失を組み合わせ、二足歩行ロボットが多様な地形を歩行できるようにした研究。

• 効率的なLiDARパノプティックセグメンテーションのためのスパースクロススケールアテンションネットワーク
  LiDARセグメンテーション2022/1/1

  マルチスケールのスパース特徴をグローバルなボクセル符号化アテンションで整列し、長距離のインスタンス文脈関係を捉えるSCANを提案。クラス非依存のスパースなインスタンス重心表現により、小物体の過分割と大物体の過小分割を抑えつつ計算量を削減し、SemanticKITTIでリアルタイム推論を達成した。

• DRINet++：ボクセルを点として扱う効率的な点群セマンティックセグメンテーション
  点群セグメンテーション2021/11/1

  点群をボクセルとして扱うことで疎性と幾何情報を活かし、疎な特徴抽出と幾何特徴強調の2モジュールで性能・効率・メモリのバランスを改善した屋外点群セグメンテーション手法。