Rui Yu

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• テレオペレーション向け力覚フィードバックを実現する小型・広力域の磁気粘性流体ハンド外骨格
  触覚2026/11/9

  磁気粘性流体ブレーキを用いた小型軽量のハンド外骨格を開発し、広い力域の力覚フィードバックで物体の硬さ識別やテレ把持時の接触力低減を実現した。

• DistillDrive: 等方異種ソース計画モデルによるエンドツーエンド多モード自動運転蒸留
  自動運転/知識蒸留2025/8/1

  構造化シーン表現に基づく計画モデルを教師として知識蒸留を行い、多様な計画インスタンスを模倣することでエンドツーエンド自動運転の多モード運動学習を強化した。

• FOUNDER: 世界モデルに基盤モデルを接地させたオープンエンド身体性意思決定
  VLA2025/7/1

  基盤モデルの知識と世界モデルのダイナミクスを統合し、報酬なしでテキストや動画で指定された多様なタスクを身体性環境で解くフレームワークを提案。

• NeRF強化アウトペインティングによる忠実な視野拡張
  視野拡張/NeRF2023/9/1

  事前撮影画像を事前知識として用い、NeRFで生成した拡張視野画像を学習に使うことで、シーンに忠実な視野外挿モデルを実現した。

• 生映像におけるロバストな人間軌道予測
  軌道予測2021/8/1

  検出・追跡誤差を含む生映像から人間の軌道を予測する問題に取り組み、時間方向の予測一貫性を利用して追跡失敗を補正する「再追跡」手法を提案した論文。

• センサネットワークにおけるデータ駆動型分散状態推定と行動モデリング
  分散状態推定2020/9/1

  センサネットワーク上で物体の状態推定と未知の移動行動の学習を同時に行う問題を初めて定式化し、ガウス過程ベースのベイズフィルタをオンライン分散設定に拡張して解く手法を提案した。