Ruibo Tu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自己回帰拡散モデルによる制御可能な動作生成と再構成
  動作生成2023/4/3

  他のモダリティの制御コンテキストに条件付けられた自己回帰拡散モデルMoDiffを提案し、多様な動作生成と不完全な姿勢の再構成を実現した。