Ruichen Tan
Purdue University
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
生成モデル自動運転/安全性評価
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 制御可能な道路標示生成生成モデル2026/10/5
走行可能領域マスクとテキスト記述から、車線区切りや横断歩道などの道路標示レイアウトをBEVで生成する手法を提案。
- 時空間遮蔽領域における最悪ケース隠れ車両軌道探索自動運転/安全性評価2026/9/17
遮蔽領域に隠れた車両の履歴整合的な最悪軌道をミニマックス探索で求め、自動運転の安全性評価に役立てる手法を提案。
