Ruilin Yu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 検索関連性を超えて：視覚言語運転のためのシーン接地型リスク含意
  VLA2026/9/28

  運転シーンの知覚事実から知識グラフとSWRL推論でリスク関係を導出し、VLMと拡散プランナーの判断を条件付けることで、検索ベースの安全知識より計画安全性を向上させた。

• 自動運転車の安全性評価におけるドライバモデルの応用：サーベイ
  自動運転安全性評価2023/3/1

  自動運転車の安全性評価に用いられるドライバモデルを網羅的に調査し、シミュレーションテストやベンチマークへの適用性を比較・評価したサーベイ論文。