Ruiming Zeng

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdaClearGrasp: 密集環境でのロバストなゼロショット器用把持のための適応的クリアリング学習
  マニピュレーション2026/3/1

  密集環境での器用な把持を実現するため、視覚言語モデルを用いて直接把持するか周囲をクリアするかを適応的に決定する閉ループ意思決定・実行フレームワークを提案した。