Ruiqi Ding

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単眼カメラからの3Dシーンフローの教師なし学習
  3Dシーンフロー/教師なし学習2022/6/1

  単眼カメラの連続2フレーム画像のみを用い、深度・カメラ姿勢推定と4種類の損失関数を組み合わせて3Dシーンフローネットワークを教師なしで学習する手法を提案した。