Ruize Liao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BLaDA: 3DGSフィールド内で言語を機能的巧みな動作に橋渡しする
  マニピュレーション2026/4/1

  言語指示を3Dガウススプラッティング場に基づく機能的把持の制約として解釈し、ゼロショットで器用な操作を実現するフレームワークを提案した。