Runchen Xu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 狭い経路を歩行する：ロバストで安全なヒューマノイド歩行のための二段階強化学習フレームワーク
  歩行2025/8/1

  テンプレートベースの足場計画と強化学習を組み合わせた二段階学習で、ヒューマノイドが幅0.2mの狭い梁を安全に歩行できるようにした。