Runfa Chen

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dマルチエンティティ物理環境における部分同変強化学習
  強化学習/マルチエージェント2024/7/1

  複数エンティティからなる3D環境で、タスク割当てにより局所グラフに分解し、部分同変メッセージパッシングで効率的に方策を学習するSHNNを提案し、新ベンチマークMEBENで有効性を示した。

• 3D環境における部分同変グラフ強化学習
  強化学習2023/5/1

  任意の初期姿勢・方向から3D空間を自由に移動できる形態非依存RLベンチマークを提案し、幾何対称性を組み込んだTransformerで方策を学習する手法を開発した。