Runfeng Ling

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• KRVF: エッジモバイルマニピュレーションのためのソース認識型セマンティックボクセル世界表現
  マニピュレーション2026/6/1

  エッジ計算環境でのモバイルマニピュレーション向けに、占有・色・意味情報・時間的新鮮度・情報源を符号化したタスク指向ボクセル表現KRVFを提案し、ROS 2実装でオンラインRGB-D観測をロボットのタスク用メモリに変換する。

• 外乱に頑健なマルチウェイポイントUAV到着のための階層型アウターループ制御
  UAV制御2026/6/1

  UAVの位置制御を、滑らかな接近生成・バイアス補償・目標近傍の終端制御を分離した階層型アーキテクチャで実現し、PyBullet、PX4/Gazebo、実機で段階的に評価した。