Runlin Guo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラル表面再構成を用いたロバスト物体把持のためのReal2Sim2Real手法
  マニピュレーション2022/10/1

  実世界の点群からニューラル表面再構成で高品質メッシュを作り、シミュレーションで把持ラベルを生成して把持ネットワークを学習し、実環境でロバストに把持するReal2Sim2Realパイプラインを提案。

• 単一RGB-Dカメラによる汎用ロボットマニピュレーションの遠隔操作
  遠隔操作2021/6/1

  1台のRGB-Dカメラで人間の動きを捉え、布畳みやハンマー作業、3mmクリアランスのペグ挿しなど汎用作業を遠隔操作できるシステムを提案した論文。