Runxin Zou

Zhejiang University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 進捗認識型クローズドループによる長期的ロボットタスク計画
  タスク計画2026/10/29

  目標状態と実行状態の関係からサブゴールの進捗を明示的に推定し、実行を適応制御する枠組みを提案。成功率を向上させつつ環境との相互作用を削減した。

• 柔軟な足場かけリフレクションによるロボットタスク計画フレームワーク
  タスク計画2026/10/26

  LLMによるロボットタスク計画の誤り訂正で、エージェントとメンター構成により発達の最近接領域を推定し、振り返り方略と助言を適応的に選ぶFISRFを提案。誤り訂正回数37%減、冗長推論25.1%減、成功率8%向上を実現した。