Runze Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 大規模言語モデルのファインチューニングライフサイクルにおけるセキュリティ：脅威、防御、評価、そして将来の方向性
  LLMセキュリティ2026/5/24

  大規模言語モデルのファインチューニングにおけるセキュリティ脅威と防御策を、ライフサイクル（事前・中・後）に基づく統一フレームワークで体系的に調査し、統一環境での実験評価を行った論文。

• OccupancyDETR: DETRを用いた密疎混合3D占有予測
  3D占有予測2023/9/1

  DETR風の物体検出と密疎混合3D占有デコーダを組み合わせ、前景と背景を分けて処理することで、効率的かつ高精度な3Dセマンティック占有予測を実現した。

• RoboDepthチャレンジ：ロバストな深度推定に向けた手法と進歩
  深度推定2023/7/1

  悪天候やセンサ故障などに対応するロバストな深度推定を競うRoboDepthチャレンジの優勝解法をまとめ、空間・周波数領域の拡張や拡散モデルなど多様な手法を分析した。