Runze Zhang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CoCarry: 接触・支持構造を考慮した二体ヒューマノイド協調運搬のリターゲティング
  リターゲティング2026/10/23

  220本の二人協調運搬モーションデータセットCoCarryを構築し、同一物体軌道の周りで両ヒューマノイドを協調的に調整する接触・支持構造リターゲティング手法を提案した。

• 光度損失を超えて：自己教師あり自己運動推定のための幾何学的マッチング損失
  視覚オドメトリ2019/2/1

  自己教師あり視覚オドメトリにおいて、反射や遮蔽に弱い光度誤差の代わりにエピポーラ幾何で拘束したマッチング損失を導入し、KITTIで従来の教師なし自己運動推定を大きく上回った論文。