Ruo Chen
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーションsim2real遠隔操作言語インターフェース
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- DR-VLA: 一人称視点のWeb動画からドメイン不変なシーン表現を介して人間らしい四足歩行ナビゲーションを学習ナビゲーション2026/10/13
一人称視点のWeb動画1万時間と実機テレオペ2千クリップを組み合わせ、視点や動きの違いを吸収するドメイン不変シーン表現を用いて、四足ロボットが人間らしく配送ナビゲーションできるMixture-of-Transformersフレームワークを提案した。
- LynxScenes: 屋外車輪脚ロボットの知覚・ナビゲーション・想像・再構成のための大規模実世界ベンチマークナビゲーション2026/10/13
車輪脚ロボットLYNX M20で収集した約10万クリップ・3百万フレームの大規模実世界データセットを構築し、軌道予測・BEV知覚・未来予測・3D再構成の4タスクを評価するベンチマークを提供した。
- ピクセルから実行可能な物理へ：身体行動に基づく世界モデルによる四足歩行ロボットの行動結果予測sim2real2026/10/13
RGB画像から地形の接触特性を推定し、物理シミュレーションと動画生成モデルを組み合わせて四足歩行ロボットの行動結果を予測する世界モデルDR-WMを提案。
- SubSense: 水中遠隔ロボティクスにおける没入型操作のためのVR触覚・運動フィードバック遠隔操作2025/10/1
水中ROVの遠隔操作にVRと触覚フィードバックを統合し、繊細な作業での状況認識と操作性を向上させるフレームワークを提案・検証した。
- 海底遠隔操作ロボティクスのヒューマンマシンインターフェース：ストロー型から自然言語対話へ遠隔操作2024/12/1
海底テレロボティクスの操作インターフェースの変遷を、操作者体験・ロボット自律性・双方向通信の観点からレビューし、シミュレータやデジタルツイン、共有自律の動向と課題を整理した。
- Word2Wave: 言語駆動による海洋ロボットの効率的な海底ミッションプログラミング言語インターフェース2024/9/1
音声やテキストからAUVのミッションを自動生成する言語インターフェースを開発し、従来の商用インターフェースより10倍以上速く直感的にプログラムできることを示した。
- EgoExo++: オンデマンドの三人称視点と2.5D地表面推定を統合した水中ROVの対話型遠隔操作遠隔操作2024/7/1
一人称視点のSLAMからオンデマンドで三人称視点を合成し、さらに2.5D地表面推定を加えることで、水中ROVの遠隔操作を支援する手法を提案し、ユーザスタディで有効性を示した。
