Ruohan Wang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 敵対的特徴分離による頑健な手術ワークフロー認識のためのマルチモーダルグラフ表現学習
  マルチモーダル認識2025/5/1

  視覚と運動学データをグラフ表現で統合し、敵対的特徴分離でモダリティ間のギャップを埋めることで、データ破損やドメインシフトに頑健な手術ワークフロー認識手法を提案した。

• 触覚表現学習への視覚基盤モデルの適用検討
  触覚2023/5/1

  異なる触覚センサの読み取りを画像に変換し、視覚基盤モデルで扱うことで、センサに依存しない触覚表現学習を実現する手法を提案した。