Russell Keith

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自律移動ロボットによる産業環境の動的ゾーニング
  群制御2024/11/1

  倉庫や工場の床をAMRが担当するゾーンに分割し、生産変動に応じてゾーンを動的に変化させる分散型アルゴリズム(DDZ)を提案。タスク配分の均等性が向上し、AMR間の移動距離のばらつきが68.7%減少した。

• 倉庫環境における自律移動ロボットのレビュー
  自律移動ロボット2024/6/1

  倉庫作業向け自律移動ロボット（AMR）のハードウェア、制御、システム、製品動向をまとめたレビュー論文。