Ryan Alimo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• NeBula拡張：TEAM CoSTARのソリューションを大規模環境へ展開する補遺
  地下探査/群制御2025/4/1

  DARPA地下チャレンジに参加したTEAM CoSTARのNeBula自律探査システムを、より広範囲・大規模な地下環境に対応させるためのハードウェア・ソフトウェア・アルゴリズム拡張を提示し、実環境で実証した。

• 深層学習による宇宙向けマルチエージェント動作計画
  マルチエージェント計画2020/10/1

  計算量が爆発する多エージェント動作計画問題を深層ニューラルネットで近似し、数理モデルより1000倍高速に最適軌道を生成できることを示した。

• CNNを用いた軌道上組立のための相対姿勢推定支援
  宇宙ロボティクス2020/1/1

  畳み込みニューラルネットワークで宇宙機の並進・回転を推定し、軌道上組立の物体追跡を補助する手法を提案した論文。