Ryan Cotsakis

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• マイクロUAV群による布地の分散協調搬送
  群制御2018/10/1

  群れ専用スクリプト言語Buzzに基づく完全分散制御基盤を構築し、場ポテンシャル法とバネダンパ法の2手法を比較して、マイクロUAV群による布地の協調搬送を実機で実証した。