Sagar Sachdev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 定風下におけるDubins集合分類を用いたUAVの時間最適経路計画
  経路計画2023/6/1

  一定の風が吹く環境で、旋回速度に制約のあるUAVの時間最適経路計画を高速化する手法を提案。空気相対座標系で問題を定式化し、候補経路を絞り込むことで計算時間を37.4%削減した。