Sahil Modi

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 振り子駆動型球体ロボットのぐらつき制御
  球体ロボット制御2023/1/1

  振り子駆動型球体ロボットの低速走行時に生じる横揺れ（ぐらつき）を、モデルベースの制御器で抑制し、カメラ映像の安定化を図った研究。

• 振り子駆動型球体ロボットの動力学モデリングとぐらつき・歳差運動の解析
  球体ロボット2023/1/1

  振り子で駆動する球体ロボットの非線形動力学モデルを構築し、旋回時のぐらつきと歳差運動を解析した。

• 人間の手をプローブとしたインタラクティブ物体理解
  アフォーダンス2021/12/1

  一人称視点動画で人間の手の動きを観察するだけで、物体の状態に敏感な特徴とアフォーダンス（相互作用領域や把持可能な形）を学習できることを示した論文。

• 作物列下を走る農作業ロボットのための学習ベース視覚ナビゲーション
  視覚ナビゲーション2021/7/1

  低コスト単眼カメラのRGB画像から機械学習で頑健に知覚し、モデル予測制御で作物列下を自律走行するシステムCropFollowを構築し、実地試験でLiDAR方式を上回る性能を示した。