Salar Moarref

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• リスク回避型ω正則マルコフ決定過程制御
  MDP制御2016/3/1

  長期的に仕様違反が避けられないMDPにおいて、失敗を先延ばししつつ各目標状態への到達確率を最大化する新たな最適化基準と方策計算アルゴリズムを提案し、ロボット制御で有効性を示した。