Sameer Pai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 触覚による姿勢推定と接触を利用したスライディングでウェルプレートを精密配置する実験室自動化
  触覚2023/9/1

  触覚センサで把持中のウェルプレートの姿勢を高精度に推定し、ホルダーの溝に接触させながらスライドさせることで、ミリ〜サブミリ精度の配置を実現した。

• 触覚のみで物体を探索・把持するTactoFind
  触覚2023/3/1

  視覚を使わず、指先の触覚センサのみで未知物体の位置推定・識別・把持を行うシステムを提案。