Samer Nashed

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 長期ベクターマップのキュレーション
  SLAM2020/7/1

  複数回のロボット走行の観測から符号付き距離関数で短期・動的特徴を除外し、長期観測のみを頑健な局所線形回帰で統合して長期ベクターマップを逐次構築・更新する手法を提案。