Sami Azirar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DINOcular: 自己教師あり視空間表現の学習
  視覚表現学習2026/8/27

  RGB-D観測から視覚と空間情報を同時に学習する自己教師ありフレームワークを提案し、3D認識性能を向上させつつセマンティック転移も維持する。

• コンタクトフロー：異なる身体構造間で転移可能なビデオ行動条件付け
  世界モデル2026/7/1

  操作における接触点の3D軌跡を行動表現として用いることで、人間のデモと異なるロボット間で共有可能な世界モデルを構築し、物理的に妥当な操作結果を予測する手法を提案した。

• SYMBOLIZER: VLMを用いたシンボル不要のモデルフリータスクプランニング
  タスクプランニング2026/4/1

  視覚言語モデル(VLM)を用いて画像からシンボル状態を推定し、アクションモデルを必要としないドメイン非依存の探索でタスクプランニングを行うフレームワークを提案した。