Sami ELFerik

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複雑・不確実環境におけるスケーラブルなUAVミッション計画のための新規MDP分解フレームワーク
  UAV計画2025/12/1

  大規模MDPを目標別の部分MDPに分解し、優先度ベースで再統合することで、UAVミッション計画を高速化する手法を提案。理論的に大域最適方策との等価性を示し、計算時間を大幅削減。